1794 ließ Friedrich Wilhelm II. für sich und seine Geliebte, Wilhelmine Encke, die spätere Fürstin Lichtenau, das Schloss von Johann Gottlieb Brendel im Stil eines verfallenen italienischen Landhauses erbauen. Die gusseiserne Brücke zwischen den Türmen verließ als erstes Werk die Berliner Eisengießerei. Unter Friedrich Wilhelm III. wurden der Garten durch Lenné umgestaltet und die Tiergehege angelegt. Der Rosengarten von 1821besaß europäische Bedeutung.

Das Schloß auf der Pfaueninsel